Configurar sudo sem senha (para o user ou para comando específico)

fonte: https://sidneiweber.com.br/2017/12/01/configurar-sudo-sem-senha/

abra /etc/sudoers

#Configurar sudo sem senha para tudo:
usuario ALL=NOPASSWD: ALL

#para apenas um comando
usuario ALL=NOPASSWD: /usr/bin/nmap

#para mais de um comando
usuario ALL=NOPASSWD: /usr/sbin/arp, /sbin/ifconfig

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