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Linux
A versão Linux é um pouco mais completa. Esta versão aceita mais paramentros na linha de comando, como delay entre um beep e outro, ou fazer um beep repetir por varias vezes, entre outros recursos.

Instalando
Se estiver usando o Ubuntu ou outra distribuição Debian é só usar o apt-get:

sudo apt-get install beep

Ou instalar compilando o fonte do site Johnath:
Faça o download, descompacte e instale o beep:

wget http://johnath.com/beep/beep-1.2.2.tar.gz
tar -zxvf  beep-1.2.2.tar.gz
cd beep-1.2.2
make
sudo mkdir -p /usr/man/man1/
sudo make install

Obs.: se tiver problemas para executar o beep como usuário comum, tente como $ sudo beep, e se quiser sem senha adicione a exceção do seu usuário ao sudoers:

sudo echo "$(whoami) ALL = (root) NOPASSWD: /usr/bin/beep" &gt;&gt; /etc/sudoers

Instruções do Beep
beep [-f freq] [-l length] [-r reps] [-d delay] [-D delay] [-s] [-c]
beep [Options…] [-n] [–new] [Options…] …
beep [-h] [–help]
beep [-v] [-V] [–version]
ou $ man beep

Exemplos para linux, é só copiar o fonte e salvar com extensão .sh:
beep_Bethoven_Pour-Elise.sh
beep_Star-Wars_Imperial-March.sh
beep_Tetris-Melodie.sh
beep_NES_Super-Mario-Bros_Theme-World-1.sh
beep_Metallica_Harvester-of-Sorrow.sh
beep_elo-tech_The-Tetris-Theme.sh
beep_elo-tech_Exorzist-Theme.sh
beep_elo-tech_Bowser-Theme.sh
beep_Do-Re-Mi.sh
beep_Deutsche-National-hymne_Hino-Nacional-Alemao.sh
beep_Charlie-Brown_Theme_Linus-and-Lucy.sh
beep_Axel-Foley-Theme.sh
beep_A-small-melody-using-beeps.sh

Windows
Nesta versão para windows, a função beep.exe usa a API do Windows para alterar a frequencia e tempo dos beeps. É mais simples que no Linux, mas dá para o gasto.

Instalando
Faça o download do executável beep.exe do site Frank Buß, ou se quiser compile o fonte beep.c.
Não é necessário instalação, mas é recomendável que coloque o executável beep.exe em um diretório que esteja no path do windows, exemplo: Win32, WinNT ou Windows, ou então crie outro diretório e coloque seu endereço no path do sistema.

Instruções do Beep
C:\> beep.exe frequencia(Hz) Tempo(ms)
C:\> beep.exe 900 500

Dica: Para criar pausas em silencio use frequencia 1 e o tempo desejado.
C:\> beep.exe 1 500

Exemplos para windows, é só copiar o fonte e salvar com extensão .bat:
beep_A-small-melody-using-beeps.bat
beep_Axel-Foley-Theme.bat
beep_Bethoven_Pour-Elise.bat
beep_Charlie-Brown_Theme_Linus-and-Lucy.bat
beep_Deutsche-National-hymne_Hino-Nacional-Alemao.bat
beep_Do-Re-Mi.bat
beep_elo-tech_Bowser-Theme.bat
beep_elo-tech_Exorzist-Theme.bat
beep_elo-tech_The-Tetris-Theme.bat
beep_Tetris-Melodie.bat
beep_Star-Wars_Imperial-March.bat
beep_NES_Super-Mario-Bros_Theme-World-1.bat
beep_Metallica_Harvester-of-Sorrow.bat